リング型センサ

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発明の名称	リング型センサ
技術分野	ものづくり
出願日	平成２１年９月２日
出願番号	特願２００９－２０３０２７
公開番号	特開２０１１－５３１１５
登録番号	特許第５５１７０３９号
出願人	国立大学法人電気通信大学
発明者	下条誠寺田一貴
特許公報	PDFのダウンロードはこちらから
概要	【特許請求の範囲】【請求項１】各々が第１ノードと第２ノードとを含む複数のノードペアと、前記複数のノードペアの前記第１ノード同士を網目状に電気的に接続する第１抵抗ネットワークと、前記複数のノードペアの前記第２ノード同士を網目状に電気的に接続する第２抵抗ネットワークと、周囲の環境に応じた検出電流を生成するセンサ素子とを備え、前記複数のノードペアは、前記第１ノードと前記第２ノードとの間に前記センサ素子が電気的に接続され、前記第１ノードと前記第２ノードとの間に前記検出電流が流れるセンサノードペアと、前記第１ノードと前記第２ノードとの間に前記センサ素子が接続されない非センサノードペアとを含み、前記センサノードペアは、前記第１抵抗ネットワーク及び前記第２抵抗ネットワーク上で閉ループを形成するようにリング状に配置され、前記センサ素子は、円柱の側周面を一周し、前記円柱の円周方向に配置され、前記センサノードペアの前記第１ノードと前記第２ノードとの間には、前記センサ素子として、並列に接続された２以上の近接覚センサ素子が前記円柱の長手方向に並んで配置され、前記２以上の近接覚センサ素子の各々は、発光素子と受光素子とを備え、前記受光素子は、前記発光素子から放射される光の物体からの反射光が入射することにより、前記反射光の強度に応じた前記検出電流を生成し、前記非センサノードペアは、前記第１抵抗ネットワーク及び前記第２抵抗ネットワーク上で前記閉ループの内側に配置されているリング型センサ。【請求項２】請求項１に記載のリング型センサであって、前記複数のノードペアは、Ｍ行×Ｎ列のマトリックス状に配置され、Ｍは２以上の整数であり、Ｎは２以上の整数であり、前記第１抵抗ネットワークは、第ｉ行第ｊ列の前記第１ノードと第（ｉ＋１）行第ｊ列の前記第１ノードとを電気的に接続し、第ｋ行第ｌ列の前記第１ノードと第ｋ行第（ｌ＋１）列の前記第１ノードとを電気的に接続し、前記第２抵抗ネットワークは、第ｉ行第ｊ列の前記第２ノードと第（ｉ＋１）行第ｊ列の前記第２ノードとを電気的に接続し、第ｋ行第ｌ列の前記第２ノードと第ｋ行第（ｌ＋１）列の前記第２ノードとを電気的に接続し、ｉは１～（Ｍ－１）の範囲の整数であり、ｊは１～Ｎの範囲の整数であり、ｋは１～Ｍの範囲の整数であり、ｌは１～（Ｎ－１）の範囲の整数であるリング型センサ。【請求項３】請求項２に記載のリング型センサであって、前記センサノードペアは、第ｍ１行第ｎ１列～第ｍ１行第ｎ２列、第ｍ１行第ｎ１列～第ｍ２行第ｎ１列、第ｍ１行第ｎ２列～第ｍ２行第ｎ２列、及び第ｍ２行第ｎ１列～第ｍ２行第ｎ２列に配置されており、ｍ１は１以上（Ｍ－１）以下のいずれかの整数であり、ｍ２はｍ１より大きくＭ以下のいずれかの整数であり、ｎ１は１以上（Ｎ－１）以下のいずれかの整数であり、ｎ２はｎ１より大きくＮ以下のいずれかの整数であるリング型センサ。【請求項４】請求項２又は３に記載のリング型センサであって、前記第１抵抗ネットワークは、第１列の前記第１ノードに接続された第１出力端子と、第Ｎ列の前記第１ノードに接続された第２出力端子とを有し、前記第２抵抗ネットワークは、第１行の前記第２ノードに接続された第３出力端子と、第Ｍ行の前記第２ノードに接続された第４出力端子とを有するリング型センサ。【請求項５】請求項１乃至４のいずれか一項に記載のリング型センサであって、前記各近接覚センサ素子の前記発光素子は、所定の制御方式に従って、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるリング型センサ。【請求項６】請求項１乃至５のいずれか一項に記載のリング型センサであって、前記リング状に配置された前記センサノードペアのうちの互いに隣接するセンサノードペアの前記第１ノード同士は同一の抵抗値を有する接続構造で接続され、前記リング状に配置された前記センサノードペアのうちの互いに隣接するセンサノードペアの前記第２ノード同士は前記同一の抵抗値を有する接続構造で接続されるリング型センサ。

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