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産学官連携・オープンイノベーションで実践する広域TLO

2023.09.15

【第12回産学連携オンラインセミナー】
広域TLOが注目する！自動運転社会実装に向けた大学研究～位置測位精度・エッジ指向AI・インテリジェントタイヤ・車室内デザインなど～を2023年10月5日(木)に開催致します。

【開催概要】
2023年4月1日改正道路交通法が施行され、日本においても自動運転レベル4の公道走行が解禁されました。自動運転の社会実装に向けた取り組みはますます注目を集めています。今回のセミナーでは、位置測位、エッジ指向AI、路面摩擦係数が測定可能なインテリジェントタイヤ、乗り物の快適性に関する研究シーズや自動運転社会実装に向けた大学の取り組み事例をご紹介します。

【日時】
2023年10月5日（木曜日）　13：00～16：40　（12：45　ウェビナー開場予定）

【事前登録】
Zoomによるオンラインセミナー
事前登録を以下の通りお願いいたします。

https://zoom.us/webinar/register/WN_7esIyA5pRNmmA8ke4_W3QA

【参加費】
無料

【全体プログラム】

13：00～13：10

オープニング・主催者あいさつ

13：10～13：40

講演１「群馬大学CRANTSの紹介と自動運転プロジェクト」

群馬大学　次世代モビリティ社会実装研究センター

太田 直哉　教授

13：40～14：10

講演２「埼玉工業大学における自動運転の取り組みとインパネ・基板実装技術」

埼玉工業大学　自動運転技術開発センター

鯨井 政祐　教授

14：10～14：20　休憩　（10分）

14：20～14：50

講演３「GNSSとIMU及び速度センサを統合した自車位置測位精度」

東京海洋大学　海洋工学部海事システム学科

久保 信明　教授

14：50～15：20

講演4「レザバー計算によるエッジ指向AI」

九州工業大学　ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター

田中 悠一朗　助教

15：20～15：30　休憩　（10分）

15：30～16：00

講演5「路面摩擦係数が測定可能なインテリジェントタイヤの開発」

金沢大学　高度モビリティ研究所

立矢 宏　教授

16：00～16：30

講演6「完全自動運転車の車室内デザインと作業パフォーマンスの関係」

近畿大学　工学部機械工学科

樹野 淳也　教授

16：30～　閉会のあいさつ（16：40 終了予定）

先生との個別面談をご希望の方はメール又は申込フォームにてご連絡ください。

メール：online@campuscreate.com

【講演内容】

※講演資料は事前にご覧いただけるように、別途ご案内致します。

■講演1

タイトル：群馬大学CRANTSの紹介と自動運転プロジェクト

講演者　：群馬大学 次世代モビリティ社会実装研究センター　太田 直哉　教授

（講演概要）

群馬大学には、新しい交通手段を研究開発し、社会に実装していくことを目的とした

研究機関として、次世代モビリティ社会実装研究センター(通称CRANTS〈クランツ〉)

があります。本講演ではこのセンターの活動を、自動運転の社会実装の話題を中心に

説明します。現在自動運転プロジェクトではバスとトラックの自動化に注力していますが、

道路交通法の適用を受けない私有地内のトラックの運行では、完全なレベル４を実現しています。

■講演2

タイトル：「埼玉工大における自動運転の取り組みとインパネ・基板実装技術」

講演者　：埼玉工業大学 自動運転技術開発センター 鯨井 政祐　教授

（講演概要）

埼玉工業大学自動運転技術開発センターでは、自動運転バスの開発と

実際に学生が乗車するスクールバスとしての活用を行っています。

また世界初となる水陸両用バスの自動運転にも成功しており、本講演では

こうした取り組みについて紹介します。あわせて、その要素技術としての

インストゥルメントパネルユーザインタフェースの実装技術と、

自動運転用制御回路の設計技術・プリント基板実装技術などについて紹介します。

■講演3

タイトル：GNSSとIMU及び速度センサを統合した自車位置測位精度

講演者　：東京海洋大学　海洋工学部海事システム学科　久保 信明　教授

（講演概要）

GNSSとIMU及び速度センサは、ほとんどの自動車に搭載されているセンサであり、

それらセンサを統合した測位精度について、首都高を含む様々な走行環境で検証した

結果を紹介します。また、これら測位精度とあわせて、その位置の持つ信頼度

（本当にその位置であるかの確証度）についても紹介します。

■講演4

タイトル：レザバー計算によるエッジ指向AI

講演者　：九州工業大学　ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター　田中 悠一朗　助教

（講演概要）

現行AIはクラウド指向で学習に大量のデータと電力を要するため、

データや電力が限られるエッジデバイスで実装を行うには限界があります。

この課題を解決するため、レザバー計算をベースとした学習に係る計算コストが低い

「エッジ指向AI」を開発しています。本講演では、その基盤技術となるレザバー計算と

講演者が開発した２種類のエッジ指向AIについて紹介します。

■講演5

タイトル：路面摩擦係数が測定可能なインテリジェントタイヤの開発

講演者　：金沢大学　高度モビリティ研究所　立矢 宏　教授

（講演概要）

車走行時におけるタイヤの接地荷重、さらに、路面摩擦係数をホイールの変形などから

測定するインテリジェントタイヤの開発を行っています。そのために製作した

様々な条件でのタイヤ走行を室内で模擬可能な装置を紹介するとともに、

同装置で得られた接地荷重とホイールの変形などとの関係をもとに構築した

路面摩擦係数の測定方法を説明します。さらに、実際に実車走行実験で得られている

走行時のタイヤ作用力の測定結果を紹介します。

■講演6

タイトル：完全自動運転車の車室内デザインと作業パフォーマンスの関係

講演者　：近畿大学　工学部機械工学科　樹野 淳也　教授

（講演概要）

完全自動運転車は単なる移動手段でなく、その移動時間に作業を行うことが予想されます。

つまり、自動運転車の車室内は、従来の自動車に求められた乗り心地の良さだけでなく、

作業パフォーマンスが向上するデザインが求められます。そこで，自動運転車の車室内デザインの

あり方についての知見を導くために、ドライビング・シミュレータを用いた実験を行っており、

本講演ではその進捗について報告します。

【主催】
株式会社キャンパスクリエイト（電気通信大学TLO）

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