発明の名称 | 点群マッチング装置、点群マッチング方法及びプログラム |
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技術分野 | IT, ものづくり |
出願日 | 特願2018-106820 |
出願番号 | 特願2018-106820 |
公開番号 | 特開2019-211949 |
登録番号 | |
出願人 | 国立大学法人電気通信大学 |
発明者 |
高玉 圭樹
石井 晴之 上野 史 |
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概要 | 【課題】撮影画像とマップとの比較で、誤検出なく自己位置を短時間で高精度に推定できるようにする。 |
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