お客様の課題解決を
産学官連携・オープンイノベーションで実践する広域TLO

【課題】被験者が座った状態における、被験者の心身状態を高精度に推定することが可能な、生体情報処理装置を提供する。

【課題】非接触で口腔部の形状や位置を精度よく認識する。

【課題】酸化及び代謝され難く、活性及び選択性に優れた、急性Ｔ リンパ芽球性白血病若しくはリンパ腫、又は急性骨髄性白血病治療用医薬組成物を提供する。

【課題】非襲撃かつ安定的に筋電位信号を計測することのできる電極材料と、これを用いた筋電センサを提供する。

被験者の心身的負担を判定する心身的負担測定システム。

【課題】心拍成分の検出を精度良く安定的に行えるようにする。

【課題】取得した身体データから、簡便かつより高い精度で睡眠段階を推定する。

【課題】被験者のバイタル情報を非接触で安定的に取得することができる、バイタル情報推定装置を提供する。

【課題】非接触でのバイタルサインの計測がリアルタイムで精度よく良好に行えるようにする。

【課題】歩行速度などの変化に影響されずに的確に歩行動作の評価ができるようにする。
【解決手段】少なくとも被評価対象者の歩行時の下肢の関節の角度及び角速度を歩行動作変数として取得する。
そして、取得した歩行動作変数を、被評価対象者の歩行速度に基づいて調整し、調整された歩行動作変数を説明変数、年齢を目的変数とする回帰分析を行う。この回帰分析処理により回帰分析した結果から、被評価対象者の歩行動作の加齢度の指数を取得する。

【課題】簡易な構成で持ち運び可能な携帯型フィルタレス顕微鏡を提供する。
【解決手段】携帯型フィルタレス顕微鏡は、対物レンズとビームスプリッタと接眼レンズを有する光学系と、前記光学系を保持する本体フレームと、試料を搭載するステージと、前記本体フレームに接続されて情報処理端末を前記ステージと対向するように保持するホルダと、を有し、前記本体フレームと前記ステージの少なくとも一方に、前記試料を照射する発光素子を取り外し可能に取り付ける取付穴が形成されており、前記発光素子で照射された試料からの光像を前記光学系を介して前記情報処理端末のカメラ機能で取得する。

【課題】心拍及び呼吸の非接触での計測が、簡単且つ低消費電力な構成でほぼリアルタイムに行えるようにする
【解決手段】ドップラーレーダーの受信信号から、心拍成分が含まれる周波数帯域と呼吸成分が含まれる周波数帯域を抽出する第１フィルタと、第１フィルタで抽出された心拍成分及び呼吸成分から、呼吸成分が含まれる周波数帯域を抽出し、心拍成分が含まれる周波数帯域を除去する第２フィルタと、第１フィルタで抽出された心拍成分及び呼吸成分から、第２フィルタで抽出された周波数成分を減算して、心拍成分を抽出する減算器とを備える。そして、第２フィルタで抽出された呼吸成分が含まれる信号と、減算器で抽出された心拍成分が含まれる信号とを解析して、被験者の心拍及び呼吸の計測結果を得る。

【要約】
【課題】適用部位にかかわらず安定的かつ継続的な筋収縮の誘発を可能にする機能的電気刺激を実現する。
【解決手段】機能的電気刺激システムは、運動点の移動位置に対応して配置される複数の電極対に印加される周期的な刺激パターンを生成する刺激生成部と、前記刺激パターンに基づいて、前記複数の電極対の中から刺激対象の電極対を選択する電極選択部と、前記電極選択部で選択された電極対に所定のタイミングで所定波形の刺激電圧を印加する電気刺激部とを有し、前記刺激パターンは、前記複数の電極対の間で刺激印加のタイミングをシフトさせたパターンである。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　運動点の移動位置に対応して配置される複数の電極対に印加される周期的な刺激パターンを生成する刺激生成部と、前記刺激パターンに基づいて、前記複数の電極対の中から刺激対象の電極対を選択する電極選択部と、前記電極選択部で選択された電極対に所定のタイミングで所定波形の刺激電圧を印加する電気刺激部と、を有し、前記刺激パターンは、前記複数の電極対の間で刺激印加のタイミングをシフトさせたパターンであることを特徴とする機能的電気刺激システム。
【請求項２】
　前記刺激印加のタイミングを、前記運動点の移動方向と対応する方向にシフトさせることを特徴とする請求項１に記載の機能的電気刺激システム。
【請求項３】
　筋収縮による筋または関節の変位量を計測する計測部と、検知された前記変位量に基づき、前記筋収縮による運動点の移動方向に沿って配置される複数の電極対の中から刺激を印加すべき電極対を選択する電極選択部と、選択された前記電極対に所定波形の刺激電圧を印加する電気刺激部と、を有する機能的電気刺激システム。
【請求項４】
　前記変位量に基づき、前記運動点の位置を推定する運動点推定部、をさらに有し、前記電極選択部は、前記運動点推定部の推定結果に基づいて電極対を選択することを特徴とする請求項３に記載の機能的電気刺激システム。
【請求項５】
　前記変位量と前記運動点の位置を関連付けた情報を記憶するメモリ、をさらに有し、前記電極選択部は、前記メモリに記憶された情報を参照して電極対を選択することを特徴とする請求項３に記載の機能的電気刺激システム。
【請求項６】
　前記所定波形の刺激電圧は、所定周波数の交流電流を低周波で変調したバースト波形を有することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の機能的電気刺激システム。
【請求項７】
　筋収縮に伴って移動する運動点の位置を特定し、複数の電極対を前記運動点の移動に対応する位置に配置し、前記複数の電極対に、所定の刺激電圧を周期的なパターンでタイミングをずらしながら順次印加して筋収縮を誘発する、ことを特徴とする機能的電気刺激方法。
【請求項８】
　筋収縮に伴って移動する運動点の位置を特定し、複数の電極対を前記運動点の移動に対応する位置に配置し、前記筋収縮により運動する筋または関節の変位量を検知し、前記変位量に基づいて、前記複数の電極対の中から刺激を印加する１以上の電極対を選択し、選択した前記電極対に所定波形の刺激電圧を印加する、ことを特徴とする機能的電気刺激方法。
【請求項９】
　前記刺激電圧は、前記変位量に応じて異なるタイミングで印加されることを特徴とする請求項８に記載の機能的電気刺激方法。

【要約】
【課題】被測定者に負担をかけずに、被測定者の睡眠段階を精度良く判定できるようにする。
【解決手段】被測定者の被測定者の体動及び心拍を検出する。その検出で得た被測定者の体動の第１の期間毎の検出データの標準偏差値が、所定の閾値以上であるとき、覚醒又はステージ１のノンレム睡眠と判定し、所定の閾値以上でないとき、レム睡眠又はステージ２以下のノンレム睡眠と判定する。さらに、その判定処理で、レム睡眠又はステージ２以下のノンレム睡眠と判定した場合に、被測定者の第２の期間毎の心拍の中央値の増加率と、被測定者の体動の第３の期間毎の周波数解析結果に基づいて、レム睡眠と、ステージ２以下のノンレム睡眠とを区別する処理を行う。

【要約】
生体内を運動する注目部分の追跡の精度及びロバスト性の向上を図る。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　生体内における関心臓器の過去の動きに基づいて、生体構造を撮影した生体像における前記関心臓器の推定位置を求める臓器位置推定手段と、前記生体像における前記推定位置に対応した領域にて前記関心臓器の輪郭点を探索し、当該輪郭点に基づいて前記関心臓器の推定輪郭を求める輪郭推定手段と、前記関心臓器の輪郭と当該関心臓器に連動する注目部分との位置関係についての予め取得された標本データに基づき、前記推定輪郭から前記生体像における前記注目部分の位置を求める注目部分追跡手段と、を有し、前記輪郭推定手段は、前記関心臓器の輪郭形状の動的輪郭モデルにおける複数の制御点それぞれに対応する前記輪郭点を探索し、　前記輪郭形状を基準形状と互いに線形独立な複数の変形モードの線形結合との和で表す形状モデルにおいて、前記輪郭点のうち予め定めた基準以上の信頼度を有する明瞭輪郭点を初期値として、前記制御点のうち前記明瞭輪郭点に対応するもののみに基づいて前記線形結合における前記各変形モードの係数を求めるＰＡＳＭ処理と、当該ＰＡＳＭ処理により与えられる前記制御点の位置を前記輪郭形状に関するエネルギー最小化原理に基づくＳＮＡＫＥ法より修正する処理とを繰り返して前記推定輪郭を求めること、を特徴とする生体内運動追跡装置。
【請求項２】
　請求項１に記載の生体内運動追跡装置において、前記注目部分追跡手段は、前記関心臓器の注目輪郭に対応する前記注目部分の位置を、基準位置と前記変形モードに対応した複数の変位モードの線形結合との和で表す位置モデルにて、前記標本データに基づく前記注目部分の平均位置を前記基準位置とし、前記注目輪郭に対応する前記形状モデルでの前記各変形モードの前記線形結合における前記係数を前記各変位モードの前記線形結合における係数とし、前記標本データに当該位置モデルを適用して得た前記変位モードを設定し、当該位置モデルを用いて前記推定輪郭に対応する前記注目部分の位置を求めること、を特徴とする生体内運動追跡装置。
【請求項３】
　請求項１又は請求項２に記載の生体内運動追跡装置において、前記輪郭推定手段は、過去の前記推定輪郭に基づき前記推定位置における前記輪郭を予想し、当該予想した輪郭に直交する方向に沿って前記輪郭点を探索すること、を特徴とする生体内運動追跡装置。
【請求項４】
　請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の生体内運動追跡装置において、さらに、前記生体像を記憶する生体像記憶手段と、前記生体像に写る前記関心臓器の像のうち所定の基準に基づき画質が鮮明な鮮明領域と不鮮明な不鮮明領域とを判別し、当該不鮮明領域を包含し前記制御点を頂点とする少なくとも１つの多角形からなる補完対象領域を定める補完領域設定手段と、前記生体像記憶手段から、前記鮮明領域のうち前記補完対象領域の前記多角形と共通の前記制御点を頂点とした多角形における前記生体像を読み出し、前記補完対象領域の前記四角形に適合させる線形変換を行って前記補完対象領域に合成する画像合成手段と、を有することを特徴とする生体内運動追跡装置。

【要約】
【課題】嚥下障害のリハビリテーションにおいて、手技によらず、かつ嚥下感が得られやすい感覚提示装置を提供する。
【解決手段】感覚提示装置１は、頸皮膚に貼付される頸貼付部２０と、前記頸貼付部が頸皮膚から剥離される方向に前記頸貼付部を牽引する牽引部３０と、前記牽引部の牽引力を制御する制御部１０とを備え、頸パッド２０及び牽引部３０によって装着者の頸皮膚を牽引又は弛緩させる。これにより、感覚提示装置１は、装着者に嚥下感を与えることができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　頸皮膚に貼付される頸貼付部と、前記頸貼付部が頸皮膚から剥離される方向に前記頸貼付部を牽引する牽引部と、前記牽引部の牽引力を制御する制御部とを備える感覚提示装置。
【請求項２】
　前記頸貼付部は、頸皮膚の少なくとも２か所に貼付され、前記牽引部は、前記少なくとも２か所に貼付された前記頸貼付部をそれぞれ牽引し、前記制御部は、前記頸貼付部をそれぞれ牽引する前記牽引部ごとに、牽引力を制御する請求項１に記載の感覚提示装置。
【請求項３】
　前記制御部は、食物の嚥下動作に基づいて予め定められた動作シーケンスによって前記牽引部の牽引力を制御する請求項１又は請求項２に記載の感覚提示装置。
【請求項４】
　吸熱又は発熱し、頬部に貼付される頬貼付部と、前記頬貼付部を頬部に貼付させ及び頬部から剥離させる頬貼付駆動部と、をさらに備え、前記制御部は、さらに前記頬貼付駆動部の貼付動作及び剥離動作を制御する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の感覚提示装置。
【請求項５】
　前記制御部は、さらに前記頬貼付部の吸熱又は発熱を制御する請求項４に記載の感覚提示装置。
【請求項６】
　前記制御部は、食物の嚥下動作に基づいて予め定められた動作シーケンスによって前記頬貼付駆動部の貼付動作及び剥離動作を制御する請求項４から請求項５のいずれか一項に記載の感覚提示装置。
【請求項７】
　呼吸動作を検出する呼吸動作検出部をさらに備え、前記制御部は、前記呼吸動作検出部が検出する呼吸動作に基づいて制御対象の各部を制御する　請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の感覚提示装置。

【要約】
【課題】新規マクロ環分子を提供することを課題とする。特に、タンパク質に対して結合することができるマクロ環分子を提供することを課題とする。特に、Ｈｓｐ９０に結合することができるマクロ環分子を提供することを課題とする。また、標的分子に結合することができるマクロ環分子の同定・単離を可能にするライブラリーおよびスクリーニング方法を提供することを課題とする。
【解決手段】クラウンエーテル誘導体によって提示ペプチドが修飾されたＴ７ファージのライブラリー、およびそのライブラリーを用いて標的分子に対する結合分子をスクリーニングする方法を提供する。スクリーニングから得られたＨｓｐ９０結合性分子は、疎水性アミノ酸が配置されたペプチドがクラウンエーテル誘導体に結合した構造を有する。

【要約】超音波検査機のプローブを身体部分の表面に対して垂直にまた一定の押圧力を付与するように保持し得るプローブホルダーを提供する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　超音波検査機のプローブを保持するために用いられるホルダーであって、前記プローブをその音響放射面が突出するように受け入れる受入口を有するソケットと、前記ソケットに連結され環状に伸びるベルトであって前記受入口に面する内周面と非伸縮性を有する外周面とを有するベルトと、前記ベルトの内周面上に配置された、流体の供給により膨張する１又は複数の袋と、を備えるホルダー。
【請求項２】
　さらに、前記ベルトの外周面上に配置された、前記袋に空気を送り込むためのモータポンプを含むアクチュエータを備える、請求項１に記載のホルダー。
【請求項３】
　前記ソケットは前記受入口を規定する低反発ウレタンからなる一部分を含む、請求項１又は２に記載のホルダー。
【請求項４】
　前記ベルトは互いに解除可能に連結された複数のベルト片からなり、前記袋は前記複数のベルト片の少なくとも１つに設けられている、請求項１～３の何れか１つに記載のホルダー。
【請求項５】
　前記ベルト片は、該ベルト片に当てがわれ前記ベルトの外周面の一部を規定するナイロン繊維製の織物を有する、請求項４に記載のホルダー。
【請求項６】
　前記袋は血圧計用のカフからなる、請求項１～５の何れか１つに記載のホルダー。
【請求項７】
　前記ベルトは、前記ソケットに固定され該ソケットの一方の連結箇所から他方の連結箇所まで前記ソケットの周囲を取り巻いて伸びるベルト片を含む、請求項１又は２に記載のホルダー。

【要約】火傷や内出血をすることなく皮下脂肪厚をコントロールできる装置及び方法を提供する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　生体の対象となる部位を０～１０℃に冷却するための冷却部と、冷却した状態で前記対象部位に所定の強度および周波数の振動刺激を与える振動部を備える皮下脂肪厚コントロール装置。
【請求項２】
　生体の対象となる部位を０～１０℃に冷却した状態で前記対象部位に所定の強度および周波数の振動刺激を与える工程、を含む皮下脂肪厚コントロール方法。
【請求項３】
　対象となる部位を０～１０℃に冷却するための冷却部と、冷却した状態で前記対象部位に所定の強度および周波数の振動刺激を与える振動部を備える胸部用下着。
【請求項４】
　対象となる部位を０～１０℃に冷却するための冷却工程と、冷却した状態で前記対象部位に所定の強度および周波数の振動刺激を与える振動工程を含む動物飼育方法。

【課題】水溶性に優れ、ホタル生物発光系における発光基質として利用可能な新規物質の提供。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
　本発明は、ハロゲン化水素塩、特には、水溶性に優れ、ホタル生物発光系における発光基質として利用可能なハロゲン化水素塩に関するものである。
【背景技術】
　生物発光系の中でも、ホタルの発光系は、発光効率に優れた系として知られている。該ホタルの発光系においては、発光基質であるホタルルシフェリンが、発光酵素のホタルル
シフェラーゼと、アデノシン三リン酸（ＡＴＰ）及びマグネシウムイオン（Ｍｇ2+）の存在下、励起状態のオキシルシフェリンに変換され、該オキシルシフェリンが基底状態へと失活する際に波長が約５６０ｎｍの黄緑色の蛍光が発せられる。
【０００３】
　また、昨今、かかるホタルの発光系の発光基質の類似体として、多彩な発光波長を実現する化合物が合成されている。例えば、下記特許文献１には、ホタルルシフェリンのフェノール性水酸基を２級又は３級アミノ基で置換したルシフェリン誘導体が開示されている。また、下記特許文献２及び３には、ホタルルシフェリンと類似の分子構造を有するルシフェラーゼの発光基質が開示されている。
【０００４】
　これらのホタルルシフェリン類似体の中でも、長波長の光、特には、波長が６５０ｎｍ以上の赤色の光を発する発光基質は、長波長光は生体内での透過率が高いため、生体内深部の病巣を可視化するための標識材料として有望であり、例えば、和光純薬工業株式会社から商品名「アカルミネ」として、長波長光を発するホタルルシフェリン類似体が市販されている。
　また、本発明者らは、更に検討を進め、ホタルルシフェリンと類似の分子構造を有しつつ、分子構造内に２つの芳香環を有する化合物がホタル生物発光系における発光基質とし
て機能し、更に、長波長の光を発することを見出している。
　しかしながら、上記ホタル発光系の発光基質類似体は、多彩な発光波長を実現できるものの、水溶性が低く、特に、生体内深部の可視化に有用な６５０ｎｍ以上の波長の光を発する発光基質で顕著である。一般に、マウスやラット等の実験動物の生体内への投与においては、発光基質は１０～１５ｍｇ／ｍｌ程度の溶解度を有することが必要であるが、上記の長波長光を発する発光基質は、水への溶解度が約０．１ｍｇ／ｍｌであり、実用性に問題が有った。
　そこで、本発明の目的は、上記従来技術の問題を解決し、水溶性に優れ、ホタル生物発光系における発光基質として利用可能な新規物質を提供することにある。