お客様の課題解決を
産学官連携・オープンイノベーションで実践する広域TLO

【課題】ユーザの感性に沿った素材を提案する。

【課題】空中像を形成する光学系の大型化を抑え、空中像を前後方向で高速に移動させることが容易な空中像形成装置を提供する。

【課題】制御器を変更すること無く、制御対象に所望の出力信号を出力させることができるフィルタ装置を提供する。

【課題】発振器を備える注入同期系において、少ない計算コストで精度の高い同期引込周波数帯域を得る。

【課題】システムの構築と変更を容易に行うことにより多種多様なセンサに柔軟に対応可能とし、また高度なＡＤＬの認識を実現可能な情報処理装置を提供する。

【課題】非接触でのバイタルサインの計測がリアルタイムで精度よく良好に行えるようにする。

【課題】ナノ粒子と検知面との相互作用を促進し、広い範囲にわたって個々の粒子を追跡することのできるセンシング技術を提供することを目的とする。

【課題】システム構築と変更が容易であり、多種多様なセンサに柔軟に対応でき、また少量のデータで効率的に学習が実現でき、推定精度も高い情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、種々のセンサから得られる各々のイベントの内容を、入力同期併合処理部、学習データ処理部を通じて、条件判断処理部に引き渡す。これらは定義ファイルにて複数回使用することが可能であり、これらを組み合わせることで、複雑なデータフローを容易に形成し、多種多様なＡＤＬの識別あるいは推定を行うことができる。

【課題】盗聴通信路符号化における安全性基準値の評価値を、実用的な手順により求める。
【解決手段】評価装置は、盗聴通信路符号化方式における公開パラメータである検査行列と、盗聴通信路のビット反転確率と、盗聴通信路を介して取得される盗聴者受信ビット列と検査行列とから得られる盗聴者推定メッセージに含まれる、ビット反転確率に基づくノイズを示すビット列であるノイズベクトルの確率分布を多変数離散フーリエ変換した関数の入力ベクトルと、を取得する取得部と、取得部が取得する入力ベクトルと、検査行列の縦ベクトル又は横ベクトルのいずれかのベクトル成分と、ビット反転確率とに基づいて、ノイズベクトルの確率分布の特性関数であるノイズ特性関数を算出するノイズ特性関数算出部と、ノイズ特性関数算出部が算出するノイズ特性関数と、ビット反転確率とに基づいて、検査行列の評価値をビット反転確率毎に算出する評価値算出部と、を備える。

【課題】時系列データに対して重要な記憶を確率的に伝播させることのできるＲＢＭの拡張モデルを適用することで、良好な符号化ができるようにする。
【解決手段】パラメータ学習ユニットと符号化ユニットとを備え、入力データを表現する可視素子と、制限ボルツマンマシンによる確率モデルを適用して隠れ素子を推定して、学習および符号化を行う。ここで学習ユニットと符号化ユニットの入力データは時系列データであり、学習ユニットと符号化ユニットは、可視素子に基づいて時系列のデータを記憶する記憶セルと、記憶セルに記憶されたデータおよび入力データに基づいてデータを一時記憶する短期記憶セルと、可視素子に基づいて短期記憶セルの出力を制御する忘却ゲートとを有する。そして、忘却ゲートに基づいて制御された短期記憶セルの出力に基づいて、時刻ごとに伝播する隠れ素子を得る。

【課題】地理や歴史の学習や教育に適した地図などの様々な情報の適切な表示が行える時空間情報提示システムを提供する。
【解決手段】地図及び地理・歴史案内の表示を行うユーザ端末と、ユーザ端末と通信を行ってユーザ端末に地図及び地理・歴史案内の表示を実行させるサーバとで、時空間情報提示システムを構成する。サーバは、現在又は過去の特定の時代の地図を表示するための地図データを持つ地図データベースを持ち、地図データは、複数のレイヤを有し、それぞれのレイヤは、現在又は過去における地理又は歴史に基づいた事象を地図に重ねて表示するものである。そして、例えば地理・歴史案内表示から地図表示に切り替える際には、地理・歴史案内表示で案内された地理又は歴史に適したレイヤの地図表示に設定する。

【課題】異なる出力電圧、出力電力、提供可能電力量の電源群の能力を合成し、異なる受電圧、受電電力、受電電力量を要求する負荷群に要求を満たす電力供給を行えるようにする。
【解決手段】
ＶＧハブはＶＧコントローラの制御に従い、複数の電源デバイスから電力の供給を受けて、複数の負荷デバイスに電力を分配することができる。また、デバイスの変化に基づいて接続状態を更新することで、最適な電力の分配を実現することができる。

【課題】複数枚のミラーと再帰透過光学系を組み合わせ、１８０°以上の観察視野角を実現可能な空中立体像を提示することができる広視野角空中映像表示装置および表示方法を提供する。
【解決手段】
本発明は、画像信号を出力する光源と、前記光源から出力された画像信号を取得して空中に空中像を結像する再帰透過光学素子と、前記再帰透過光学素子の端点に、前記光源と当該再帰透過光学素子を挟んで対称配置される第１および第２のミラーと、前記再帰透過光学素子の端点に、前記空中像と当該再帰透過光学素子を挟んで対称配置される第３および第４のミラーと、を備えることを特徴とする。

【課題】接地面からロボットの少なくとも一部を持ち上げられた状態において、ユーザーが所望する動作をロボットに行わせることができなくなってしまうことを抑制することができるロボット制御装置を提供すること。
【解決手段】ロボット制御装置は、複数の関節と、関節間を繋ぐリンク部材と、複数の車輪とを備えるロボットであって、複数の関節には、ロボットの姿勢と基準姿勢とが一致している場合において第１方向に平行な回動軸を有する複数の第１関節と、当該場合において第２方向に平行な回動軸を有する複数の第２関節とのそれぞれが含まれており、複数の車輪それぞれの車軸は、当該場合において第２方向と平行である、ロボットを制御し、接地面から第１部位が持ち上げられた状態において、予め決められた条件が満たされた場合、第２部位が備える第１関節それぞれの回動角を第１関節の可動範囲における上限又は下限の角度よりも小さくする。

【課題】歩行速度などの変化に影響されずに的確に歩行動作の評価ができるようにする。
【解決手段】少なくとも被評価対象者の歩行時の下肢の関節の角度及び角速度を歩行動作変数として取得する。
そして、取得した歩行動作変数を、被評価対象者の歩行速度に基づいて調整し、調整された歩行動作変数を説明変数、年齢を目的変数とする回帰分析を行う。この回帰分析処理により回帰分析した結果から、被評価対象者の歩行動作の加齢度の指数を取得する。

【課題】歩行速度などの変化に影響されずに的確に歩行動作の評価ができるようにする。
【解決手段】測距センサから周囲の物体までの距離を示す測距データを取得し、測距データから、想定される脚のサイズを満たす物体を脚候補として抽出する。そして、脚候補の座標の変化に基づいて、立脚期と遊脚期を区別し、立脚期とその立脚期に続いた遊脚期とを示す立脚・遊脚ペアを取得する。その後、立脚・遊脚ペアとその近傍の立脚とから歩行者中心を算出して、算出した歩行者中心の変化から歩行軌跡を得る。

【課題】よりコストが低い可変インピーダンス回路と、この可変インピーダンス回路を用いたフィルタおよび増幅器とを提供する。
【解決手段】同一のノードにインピーダンスが異なる複数の容量性回路を、それぞれ複数のスイッチを介して並列に接続し、これら複数のスイッチの導通状態および遮断状態を切り替え可能なインピーダンス切替回路を設ける。ここで、複数のスイッチは、少なくとも１つが他とは異なるオン抵抗を有する。スイッチ側から見たインピーダンスが最小である容量性回路に、オン抵抗が最小であるスイッチを接続する。

【課題】パケット輻輳の問題を改善する車車間通信システムと、これに用いる移動局および中継器と、これらを用いて行われる車車間通信とを提供する。
【解決手段】複数の移動局から送信される車車間パケットのペイロードを、中継器のメモリ２４３に設けた複数の論理キュー２４３Ａ、２４３Ｂ、２４３Ｃ、２４３Ｄに分けて格納し、異なる論理キューに格納された２つのペイロードの排他的論理和を中間ペイロードとする。複数の中間ペイロードをペイロード合成部２４４で繋げて中継ペイロードを生成し、生成した中継ペイロードを含む中継パケットを複数の移動局に向けて送信することで、中継器が移動局の間の車車間通信をする際にパケット輻輳を低減する。

【課題】視認性の高い実像を形成可能な空中像形成光学系を提供する。
【解決手段】本発明に係る空中像形成光学系１Ａは、入射した光Ｌ０を所定の角度範囲θで拡散させる拡散部１２と、拡散された光Ｌ１の偏光方向を所定の方向に変更する偏光方向変更部１４と、前記偏光方向が前記所定の方向に変更された第一の光Ｌ１１に所望の画像情報Ｉを付与して第二の光Ｌ１２として出射する画像情報付与部１６と、画像情報Ｉが付与された第二の光Ｌ１２を所定の結像位置Ｐ２に結像させる結像部２０と、結像部２０から出射された第二の光Ｌ１３の進行経路上に配置され、偏光方向が前記所定の方向である光を透過させ、且つ偏光方向が前記所定の方向とは異なる方向である光を遮光する偏光方向選択部３０と、を備えている。

【課題】ゲームのプレイヤとこのゲームを視聴する参加者による相互のコミュニケーションを可能にする。
【解決手段】ゲーム装置１は、プレイヤＰがゲームをプレイ中に、ゲーム空間を描画したゲーム画面を閲覧した参加者ＰＡが入力したコメントデータを、リアルタイムに取得するコメント取得部３１と、コメントデータから生成したコメントオブジェクトを、ゲーム空間に配置するコメント配置部３３と、コメントデータから特定された、参加者ＰＡの前記プレイヤに対する感情の種類およびレベルを取得し、取得したプレイヤに対する感情の種類およびレベルと、プレイヤＰの操作によってコメントオブジェクトに対して生じた事象から、ゲーム空間で発生する効果の種類および大きさを決定する効果決定部３５と、ゲーム空間で、効果決定部３５により決定された効果を発生する効果発生部３６とを備える。