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【要約】【課題】画像から、質感を精度良く表現する。
【解決手段】情報処理システムが、第１画像に対する質感を音象徴語で被験者が回答した結果を入力して畳み込みニューラルネットワークによって学習を行う学習部と、第２画像を取得する取得部と、前記学習部による学習結果に基づいて、前記第２画像の質感を示す音韻の要素の出現確率を出力する出力部とを含む。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　第１画像に対する質感を音象徴語で被験者が回答した結果を入力して畳み込みニューラルネットワークによって学習を行う学習部と、第２画像を取得する取得部と、前記学習部による学習結果に基づいて、前記第２画像の質感を示す音韻の要素の出現確率を出力する出力部とを含む情報処理システム。
【請求項２】
　前記音韻の要素を組み合わせて、音象徴語を生成する生成部を更に含む請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
　前記音韻の要素は、母音、子音、反復及び特殊音である請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
　前記第１画像は、ＦＭＤ画像及び前記ＦＭＤ画像の一部を切り出した部分画像を含む請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
　前記学習部は、深層畳み込みニューラルネットワークによって学習を行う請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項６】
　情報処理システムが行う情報処理方法であって、情報処理システムが、第１画像に対する質感を音象徴語で被験者が回答した結果を入力して畳み込みニューラルネットワークによって学習を行う学習手順と、情報処理システムが、第２画像を取得する取得手順と、情報処理システムが、前記学習手順による学習結果に基づいて、前記第２画像の質感を示す音韻の要素の出現確率を出力する出力手順とを含む情報処理方法。
【請求項７】
　コンピュータに情報処理方法を実行させるためのプログラムであって、コンピュータが、第１画像に対する質感を音象徴語で被験者が回答した結果を入力して畳み込みニューラルネットワークによって学習を行う学習手順と、コンピュータが、第２画像を取得する取得手順と、コンピュータが、前記学習手順による学習結果に基づいて、前記第２画像の質感を示す音韻の要素の出現確率を出力する出力手順とを実行させるためのプログラム。

【要約】安定した測定を実施可能とし、且つ小型化を容易に図ることができる計測用デバイスを提供する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　所定の波長の光を透過可能な半導体基板と、前記半導体基板の表面に積層され、前記半導体基板との界面でショットキー障壁を構成し、前記所定の波長の光が照射された際に表面プラズモン共鳴を起こすアンテナ部を有する金属層と、前記金属層の表面に形成され、特定の検出物質と反応可能に構成された反応層と、を備えていることを特徴とする計測用デバイス。
【請求項２】
　前記半導体基板の表面とは反対側の面と前記金属層に電気的に接続された電極部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の計測用デバイス。
【請求項３】
　前記金属層は、前記半導体基板の表面に沿って形成された共鳴部と、複数の前記共鳴部に接続された集電部と、を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の計測用デバイス。
【請求項４】
　前記所定の波長は１μｍ以上１０μｍ以下であり、前記半導体基板はｎ型シリコンで構成され、前記共鳴部の幅は０．５μｍ以上５μｍ以下であることを特徴とする請求項３に記載の計測用デバイス。
【請求項５】
　前記半導体基板の表面には回折格子が形成され、前記金属層及び前記アンテナ部は前記回折格子の表面に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の計測用デバイス。
【請求項６】
　前記金属層の表面には回折格子が形成され、前記アンテナ部は前記金属層の表面側に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の計測用デバイス。
【請求項７】
　前記アンテナ部の表面に微細な凹部及び凸部の少なくとも一方が形成され、前記凹部及び前記凸部の幅は前記所定の波長の１／１０００以上１／１０以下であることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の計測用デバイス。
【請求項８】
　前記半導体基板の表面にはピラーが形成され、前記金属層及び前記アンテナ部は前記ピラーの表面に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の計測用デバイス。
【請求項９】
　所定の波長の光を発する光源と、前記光源に積層され、且つ前記所定の波長の光を透過可能な半導体基板と、前記半導体基板における前記光源とは反対側の表面に積層され、前記半導体基板との界面でショットキー障壁を構成し、前記光源から発せられた光が照射された際に表面プラズモン共鳴を起こすアンテナ部を有する金属層と、前記金属層の表面に形成され、特定の検出物質と反応可能に構成された反応層と、前記半導体基板における光源側の面と前記金属層に電気的に接続された電極部と、を備えていることを特徴とする計測センサ。
【請求項１０】
　前記金属層は、前記半導体基板の表面に沿って形成された共鳴部と、複数の前記共鳴部に接続された集電部と、を備えていることを特徴とする請求項９に記載の計測センサ。
【請求項１１】
　前記所定の波長は１μｍ以上１０μｍ以下であり、前記半導体基板はｎ型シリコンで構成され、前記共鳴部の幅は０．５μｍ以上５μｍ以下であることを特徴とする請求項１０に記載の計測センサ。
【請求項１２】
　前記半導体基板の表面には回折格子が形成され、前記金属層及び前記アンテナ部は前記回折格子の表面に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の計測用センサ。
【請求項１３】
　前記金属層の表面には回折格子が形成され、前記アンテナ部は前記金属層の表面側に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の計測用センサ。
【請求項１４】
　前記アンテナ部の表面に微細な凹部及び凸部の少なくとも一方が形成され、前記凹部及び前記凸部の幅は前記所定の波長の１／１０００以上１／１０以下であることを特徴とする請求項９から１３の何れか一項に記載の計測センサ。
【請求項１５】
　前記半導体基板の表面にはピラーが形成され、前記金属層及び前記アンテナ部は前記ピラーの表面に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の計測用センサ。

【要約】
【課題】照明変化や対象物体の位置姿勢の変動や自己遮蔽に対する頑健さと位置姿勢の推定の精度の向上とを同時に満たすことができる手法を提供する。
【解決手段】検出の対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、前記対象物体を撮影して得た入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢クラスに分類する第１の識別器と、前記対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、姿勢クラスが推定された入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢パラメータに分類する第２の識別器とを備える。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　検出の対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、前記対象物体を撮影して得た入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢クラスに分類する第１の識別器と、前記対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、姿勢クラスが推定された入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢パラメータに分類する第２の識別器とを備えたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項２】
　前記入力画像を赤外線カメラから入力することを特徴とする請求項１に記載の物体検出装置。
【請求項３】
　前記特徴量として累積勾配方向特徴量または量子化勾配方向特徴量を用いることを特徴とする請求項１または２に記載の物体検出装置。
【請求項４】
　前記第１の識別器および前記第２の識別器は、前記入力画像の個々のパッチ画像による分類結果の総合的な投票結果に基づいて分類を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の物体検出装置。
【請求項５】
　前記第１の識別器および前記第２の識別器は、前記第１の識別器および前記第２の識別器を構成する決定木をRandom Ferns形式で構成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の物体検出装置。
【請求項６】
　前記第２の識別器により推定された姿勢パラメータを初期値として、前記入力画像により前記対象物体の位置姿勢を追跡する位置姿勢追跡部と、前記対象物体の過去の位置姿勢の変化から所定の遅延後の前記対象物体の位置姿勢を予測する動き予測部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の物体検出装置。
【請求項７】
　前記位置姿勢追跡部は、前記初期値における前記対象物体のＣＡＤモデル上のエッジ点と前記入力画像から抽出した前記対象物体のエッジ点との誤差を最小化するように位置姿勢に補正を加えることを特徴とする請求項６に記載の物体検出装置。
【請求項８】
　対象物体の姿勢パラメータの初期値を入力し、前記対象物体を撮影して得た入力画像により前記対象物体の位置姿勢を追跡する位置姿勢追跡部と、前記対象物体の過去の位置姿勢の変化から所定の遅延後の前記対象物体の位置姿勢を予測する動き予測部とを備えたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項９】
　検出の対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、前記対象物体を撮影して得た入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢クラスに分類する第１の識別手順と、　前記対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、姿勢クラスが推定された入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢パラメータに分類する第２の識別手順とをコンピュータが実行することを特徴とする物体検出方法。
【請求項１０】
　対象物体の姿勢パラメータの初期値を入力し、前記対象物体を撮影して得た入力画像により前記対象物体の位置姿勢を追跡する位置姿勢追跡手順と、
　前記対象物体の過去の位置姿勢の変化から所定の遅延後の前記対象物体の位置姿勢を予測する動き予測手順とをコンピュータが実行することを特徴とする物体検出方法。
【請求項１１】
　検出の対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、前記対象物体を撮影して得た入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢クラスに分類する第１の識別手順と、前記対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習され、姿勢クラスが推定された入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢パラメータに分類する第２の識別手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする物体検出プログラム。
（以下省略）

【要約】
【課題】適用部位にかかわらず安定的かつ継続的な筋収縮の誘発を可能にする機能的電気刺激を実現する。
【解決手段】機能的電気刺激システムは、運動点の移動位置に対応して配置される複数の電極対に印加される周期的な刺激パターンを生成する刺激生成部と、前記刺激パターンに基づいて、前記複数の電極対の中から刺激対象の電極対を選択する電極選択部と、前記電極選択部で選択された電極対に所定のタイミングで所定波形の刺激電圧を印加する電気刺激部とを有し、前記刺激パターンは、前記複数の電極対の間で刺激印加のタイミングをシフトさせたパターンである。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
　運動点の移動位置に対応して配置される複数の電極対に印加される周期的な刺激パターンを生成する刺激生成部と、前記刺激パターンに基づいて、前記複数の電極対の中から刺激対象の電極対を選択する電極選択部と、前記電極選択部で選択された電極対に所定のタイミングで所定波形の刺激電圧を印加する電気刺激部と、を有し、前記刺激パターンは、前記複数の電極対の間で刺激印加のタイミングをシフトさせたパターンであることを特徴とする機能的電気刺激システム。
【請求項２】
　前記刺激印加のタイミングを、前記運動点の移動方向と対応する方向にシフトさせることを特徴とする請求項１に記載の機能的電気刺激システム。
【請求項３】
　筋収縮による筋または関節の変位量を計測する計測部と、検知された前記変位量に基づき、前記筋収縮による運動点の移動方向に沿って配置される複数の電極対の中から刺激を印加すべき電極対を選択する電極選択部と、選択された前記電極対に所定波形の刺激電圧を印加する電気刺激部と、を有する機能的電気刺激システム。
【請求項４】
　前記変位量に基づき、前記運動点の位置を推定する運動点推定部、をさらに有し、前記電極選択部は、前記運動点推定部の推定結果に基づいて電極対を選択することを特徴とする請求項３に記載の機能的電気刺激システム。
【請求項５】
　前記変位量と前記運動点の位置を関連付けた情報を記憶するメモリ、をさらに有し、前記電極選択部は、前記メモリに記憶された情報を参照して電極対を選択することを特徴とする請求項３に記載の機能的電気刺激システム。
【請求項６】
　前記所定波形の刺激電圧は、所定周波数の交流電流を低周波で変調したバースト波形を有することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の機能的電気刺激システム。
【請求項７】
　筋収縮に伴って移動する運動点の位置を特定し、複数の電極対を前記運動点の移動に対応する位置に配置し、前記複数の電極対に、所定の刺激電圧を周期的なパターンでタイミングをずらしながら順次印加して筋収縮を誘発する、ことを特徴とする機能的電気刺激方法。
【請求項８】
　筋収縮に伴って移動する運動点の位置を特定し、複数の電極対を前記運動点の移動に対応する位置に配置し、前記筋収縮により運動する筋または関節の変位量を検知し、前記変位量に基づいて、前記複数の電極対の中から刺激を印加する１以上の電極対を選択し、選択した前記電極対に所定波形の刺激電圧を印加する、ことを特徴とする機能的電気刺激方法。
【請求項９】
　前記刺激電圧は、前記変位量に応じて異なるタイミングで印加されることを特徴とする請求項８に記載の機能的電気刺激方法。

【要約】
【課題】高圧低圧に関係なく流体を一定量で連続して送流できるシリンジポンプ装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　２分岐された一方の流体が流入される第１流体管及び２分岐された他方の流体が流入される第２流体管に対応して設けられ、前記第１流体管及び第２流体管の流体出口に一端が取り付けられた第１逆止弁及び第２逆止弁と、前記第１逆止弁の他端に取り付けられた第３流体管に連結され、第１ピストンが挿入された第１シリンジと、前記第２逆止弁の他端に取り付けられた第４流体管に連結され、前記第１シリンジの軸上に配置され第２ピストンが挿入された第２シリンジと、高トルクにより所定の一定速度で回転するモータと、前記モータの回転により前記第１ピストンと前記第２ピストンとを移動させて前記第１シリンジと前記第２シリンジとの一方のシリンジへ前記流体を吸入させ且つ他方のシリンジから前記流体を吐出させるピストン駆動部と、を備えることを特徴とするシリンジポンプ装置。
【請求項２】
　前記ピストン駆動部は、前記モータの回転軸と前記第１ピストンと前記第２ピストンとを取り付けた支持部を備えることを特徴とする請求項１記載のシリンジポンプ装置。
【請求項３】
　各シリンジのピストン位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部で検出されたピストン位置に基づき各シリンジ内の流体量を算出する流体量算出部と、前記流体量算出部で算出された各シリンジ内の流体量が目標値に達したかどうかを判定する判定部とを備え、前記ピストン駆動部は、前記判定部の判定出力に基づき、前記各シリンジ内の流体量が目標値に達するまで、前記一方のシリンジへ前記流体を吸入させ且つ前記他方のシリンジから前記流体を吐出させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシリンジポンプ装置。
【請求項４】
　前記各シリンジ内の流体量が前記目標値に達した場合には、前記モータを逆回転させる制御部を備え、前記ピストン駆動部は、前記モータの逆回転により前記第１ピストンと前記第２ピストンとを移動させて前記他方のシリンジへ前記流体を吸入させ且つ前記一方のシリンジから前記流体を吐出させることを特徴とする請求項３記載のシリンジポンプ装置。
【請求項５】
　前記第３流体管に連結され、第３ピストンが挿入された第３シリンジと、前記第４流体管に連結され、前記第３シリンジの軸上に配置され第４ピストンが挿入された第４シリンジとを備え、前記支持部に前記第３ピストンと前記第４ピストンとが取り付けられることを特徴とする請求項２記載のシリンジポンプ装置。
【請求項６】
　前記流体は、第１流体であり、２分岐された一方の第２流体が流入される第５流体管及び２分岐された他方の第２流体が流入される第６流体管に対応して設けられ、前記第５流体管及び第６流体管の流体出口に一端が取り付けられた第３逆止弁及び第４逆止弁と、前記第３逆止弁の他端に取り付けられた第７流体管に連結され、第３ピストンが挿入された第３シリンジと、前記第４逆止弁の他端に取り付けられた第８流体管に連結され、前記第３シリンジの軸上に配置され第４ピストンが挿入された第４シリンジと、トルクが一定で且つ所定速度で回転する第２モータと、前記第２モータの回転により前記第３ピストンと前記第４ピストンとを移動させて前記第３シリンジと前記第４シリンジとの一方のシリンジへ前記第２流体を吸入させ且つ他方のシリンジから前記第２流体を吐出させる第２ピストン駆動部と、前記第３流体管及び前記第４流体管からの前記第１流体と前記第７流体管及び前記第８流体管からの前記第２流体とを混合する混合器と、を備えることを特徴とする請求項１記載のシリンジポンプ装置。