お客様の課題解決を
産学官連携・オープンイノベーションで実践する広域TLO

【課題】複数枚のミラーと再帰透過光学系を組み合わせ、１８０°以上の観察視野角を実現可能な空中立体像を提示することができる広視野角空中映像表示装置および表示方法を提供する。
【解決手段】
本発明は、画像信号を出力する光源と、前記光源から出力された画像信号を取得して空中に空中像を結像する再帰透過光学素子と、前記再帰透過光学素子の端点に、前記光源と当該再帰透過光学素子を挟んで対称配置される第１および第２のミラーと、前記再帰透過光学素子の端点に、前記空中像と当該再帰透過光学素子を挟んで対称配置される第３および第４のミラーと、を備えることを特徴とする。

【課題】接地面からロボットの少なくとも一部を持ち上げられた状態において、ユーザーが所望する動作をロボットに行わせることができなくなってしまうことを抑制することができるロボット制御装置を提供すること。
【解決手段】ロボット制御装置は、複数の関節と、関節間を繋ぐリンク部材と、複数の車輪とを備えるロボットであって、複数の関節には、ロボットの姿勢と基準姿勢とが一致している場合において第１方向に平行な回動軸を有する複数の第１関節と、当該場合において第２方向に平行な回動軸を有する複数の第２関節とのそれぞれが含まれており、複数の車輪それぞれの車軸は、当該場合において第２方向と平行である、ロボットを制御し、接地面から第１部位が持ち上げられた状態において、予め決められた条件が満たされた場合、第２部位が備える第１関節それぞれの回動角を第１関節の可動範囲における上限又は下限の角度よりも小さくする。

【課題】歩行速度などの変化に影響されずに的確に歩行動作の評価ができるようにする。
【解決手段】少なくとも被評価対象者の歩行時の下肢の関節の角度及び角速度を歩行動作変数として取得する。
そして、取得した歩行動作変数を、被評価対象者の歩行速度に基づいて調整し、調整された歩行動作変数を説明変数、年齢を目的変数とする回帰分析を行う。この回帰分析処理により回帰分析した結果から、被評価対象者の歩行動作の加齢度の指数を取得する。

【課題】歩行速度などの変化に影響されずに的確に歩行動作の評価ができるようにする。
【解決手段】測距センサから周囲の物体までの距離を示す測距データを取得し、測距データから、想定される脚のサイズを満たす物体を脚候補として抽出する。そして、脚候補の座標の変化に基づいて、立脚期と遊脚期を区別し、立脚期とその立脚期に続いた遊脚期とを示す立脚・遊脚ペアを取得する。その後、立脚・遊脚ペアとその近傍の立脚とから歩行者中心を算出して、算出した歩行者中心の変化から歩行軌跡を得る。

【課題】よりコストが低い可変インピーダンス回路と、この可変インピーダンス回路を用いたフィルタおよび増幅器とを提供する。
【解決手段】同一のノードにインピーダンスが異なる複数の容量性回路を、それぞれ複数のスイッチを介して並列に接続し、これら複数のスイッチの導通状態および遮断状態を切り替え可能なインピーダンス切替回路を設ける。ここで、複数のスイッチは、少なくとも１つが他とは異なるオン抵抗を有する。スイッチ側から見たインピーダンスが最小である容量性回路に、オン抵抗が最小であるスイッチを接続する。