動き誘発装置および動き誘発プログラム

開放特許情報

特許情報

発明の名称	動き誘発装置および動き誘発プログラム
技術分野	ものづくり, その他
出願日	平成28年12月21日
出願番号	特願2016-247988
公開番号	特開2018-42974
登録番号
出願人	国立大学法人電気通信大学
発明者	今悠気中村拓人
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概要	【要約】容易に所定箇所を圧迫して皮膚のずれを生じさせ、ユーザの動きを誘発する。【特許請求の範囲】【請求項１】　ユーザが装着することでユーザの動きを誘発する動き誘発装置であって、前記ユーザの装着部分を囲繞して配設されるフレームと、前記フレームの内面に備えられた流体アクチュエータを備え、前記流体アクチュエータは、流体が充填されることにより膨張し、対応箇所を加圧してユーザの皮膚の表面方向の微動を生じさせ、前記装着部分の回旋運動を誘発することを特徴とする動き誘発装置。【請求項２】　前記フレームは、前記流体アクチュエータの膨張に抗して前記流体アクチュエータを保持することを特徴とする請求項１に記載の動き誘発装置。【請求項３】　前記流体アクチュエータに流体を送出するポンプと、前記ポンプに、流体を送出する指示を送信する処理装置をさらに備え、前記ポンプは、前記処理装置の指示に応じて、前記流体アクチュエータに流体を送出することを特徴とする請求項１に記載の動き誘発装置。【請求項４】　前記流体アクチュエータの流体を排出および保持するバルブをさらに備え、前記処理装置は、前記バルブに、前記流体を排出または保持する指示を送信し、前記バルブは、前記処理装置の指示に応じて、前記流体アクチュエータの流体を排出または保持することを特徴とする請求項３に記載の動き誘発装置。【請求項５】　複数の前記流体アクチュエータと、前記複数の流体アクチュエータのそれぞれに対応する前記複数のポンプを備えるとともに、前記処理装置が読み出し可能で、前記ポンプの識別子と、前記ポンプに対応する前記流体アクチュエータが膨張することにより誘発される動きとを対応づけた動きデータを記憶する記憶装置を備え、前記処理装置は、前記動きデータを参照して、所望の動きに対応するポンプに、流体を送出する指示を送信し、ユーザに前記所望の動きを誘発することを特徴とする請求項３に記載の動き誘発装置。【請求項６】　前記フレームは、前記ユーザの腰部を囲繞して配設され、前記ユーザの左前に対応する位置に配設される第１流体アクチュエータと、前記ユーザの右前に対応する位置に配設される第２流体アクチュエータと、前記ユーザの左後に対応する位置に配設される第３流体アクチュエータと、前記ユーザの右後に対応する位置に配設される第４流体アクチュエータと、前記第１ないし第４流体アクチュエータのそれぞれに対応する第１ポンプ、第２ポンプ、第３ポンプおよび第４ポンプを備え、前記動きデータは、前記第２ポンプの識別子および第３ポンプの識別子と、左回旋運動を対応づけるデータ、前記第１ポンプの識別子および第４ポンプの識別子と、右回旋運動を対応づけるデータ、前記第１ポンプの識別子および第２ポンプの識別子と、前並進運動を対応づけるデータ、前記第３ポンプの識別子および第４ポンプの識別子と、後並進運動を対応づけるデータ、前記第１ポンプの識別子および第３ポンプの識別子と、左並進運動を対応づけるデータ、および　前記第２ポンプの識別子および第４ポンプの識別子と、右並進運動を対応づけるデータのうちの少なくとも一つのデータを備える　ことを特徴とする請求項５に記載の動き誘発装置。【請求項７】　ユーザが装着することでユーザの動きを誘発する動き誘発装置に用いられる動き誘発プログラムであって、前記動き誘発装置は、前記ユーザの装着部分を囲繞して配設されるフレームと、前記フレームの内側に配設され、流体が充填されることにより膨張し、対応箇所を加圧してユーザの皮膚の表面方向の微動を生じさせ、前記装着部分の回旋運動を誘発する複数の流体アクチュエータと、前記複数の流体アクチュエータのそれぞれに対応し、対応する流体アクチュエータに流体を送出する複数のポンプと、前記ポンプに、流体を送出する指示を送信するコンピュータと、前記ポンプの識別子と、前記ポンプに対応する前記流体アクチュエータが膨らむことにより誘発される動きとを対応づけた動きデータを記憶し、前記コンピュータが読み出し可能な記憶装置を備え、前記動き誘発プログラムは、前記コンピュータに、前記動きデータを参照して、所望の動きに対応するポンプに、流体の指示を送信し、ユーザに前記所望の動きを誘発する手段として機能させることを特徴とする動き誘発プログラム。

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