二次元分布荷重中心位置検出

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発明の名称	二次元分布荷重中心位置検出センサおよび二次元分布荷重中心位置検出装置
技術分野	ものづくり
出願日	平成１８年１１月８日
出願番号	ＰＣＴ／ＪＰ２００６／３２２２９４
公開番号	ＷＯ２００７／０６９４１２
登録番号	特許第４８８２０７７号
出願人	国立大学法人電気通信大学
発明者	下条誠
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概要	【特許請求の範囲】【請求項１】荷重が負荷されると第１電極から第２電極までの電気抵抗が変化する複数の検出エレメントと、前記複数の検出エレメントのうちの隣り合う隣接検出エレメントを接合し、前記隣接検出エレメントのうちの第１検出エレメントの第１電極を前記隣接検出エレメントのうちの第２検出エレメントの第１電極に第１抵抗器を介して電気的に接続し、前記第１検出エレメントの第２電極を前記第２検出エレメントの第２電極に第２抵抗器を介して電気的に接続する複数のケーブルとを具備する二次元分布荷重中心位置検出センサ。【請求項２】請求の範囲１において、前記ケーブルは、変形可能である二次元分布荷重中心位置検出センサ。【請求項３】請求の範囲２において、前記複数の検出エレメントは、格子状に配置される二次元分布荷重中心位置検出センサ。【請求項４】請求の範囲１～請求の範囲３のいずれかにおいて、前記電気抵抗は、前記荷重に概ね反比例する二次元分布荷重中心位置検出センサ。【請求項５】請求の範囲１～請求の範囲４のいずれかに記載される二次元分布荷重中心位置検出センサと、制御装置とを具備し、前記二次元分布荷重中心位置検出センサは、前記複数の検出エレメントのうちの第１方向の端に配置される検出エレメントの第１電極に電気的に接続される第１端子と、前記複数の検出エレメントのうちの前記第１方向の反対方向の端に配置される検出エレメントの第１電極に電気的に接続される第２端子と、前記複数の検出エレメントのうちの前記第１方向と異なる第２方向の端に配置される検出エレメントの第２電極に電気的に接続される第３端子と、前記複数の検出エレメントのうちの前記第２方向の反対方向の端に配置される検出エレメントの第２電極に電気的に接続される第４端子とを備え、前記制御装置は、前記二次元分布荷重中心位置検出センサに電流が流れるように前記第１端子と前記第２端子と前記第３端子と前記第４端子との間に電圧を印加し、前記第１端子を流れる電流と前記第２端子を流れる電流と前記第３端子を流れる電流と前記第４端子を流れる電流とに基づいて前記二次元分布荷重中心位置検出センサに作用する荷重の位置を算出する二次元分布荷重中心位置検出装置。【請求項６】請求の範囲５において、前記制御装置は、更に、前記第１端子を流れる電流と前記第２端子を流れる電流と前記第３端子を流れる電流と前記第４端子を流れる電流とに基づいて前記荷重を算出する二次元分布荷重中心位置検出装置。【請求項７】請求の範囲１～請求の範囲４のいずれかにおいて、前記複数の検出エレメントの各々は、前記第１電極と前記第２電極とが表面に配置される基板と、前記第１電極と前記第２電極との両方に電気的に接続される感圧素材とを備え、前記第１電極と前記第２電極とは、前記基板と前記感圧素材とに挟まれる二次元分布荷重中心位置検出センサ。【請求項８】請求の範囲１と請求の範囲２と請求の範囲３と請求の範囲４と請求の範囲７とのうちのいずれかにおいて、弾性体から形成されるエラストマ層を更に具備し、前記エラストマ層は、前記複数の検出エレメントと前記複数のケーブルとから形成される層を被覆する二次元分布荷重中心位置検出センサ。

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